[发明专利]石油钻机井架和底座液压升降同步控制装置

摘要

一种石油钻机井架和底座液压同步控制装置，属于石油钻机液压同步控制装置的制造技术领域，本发明采用同步马达闭环控制的方式，设计了一种双向平衡调节液压油缸行进速度的石油钻机底座和井架液压升降装置，改变了目前采用起升大绳起升和下放井架和底座的方式，本发明包括双向平衡机构、同步闭环控制机构和负载敏感换向控制机构；本发明具有实现各油缸液压油的流量相等、形成闭环控制的特点；设置的双向平衡机构可以控制井架或者底座下放速度和防止井架超过平衡位置倾倒，本发明还具有实现无级调速和容易控制的特点，可以降低井架底座的重量，缩短安装时间。

主权项

1、一种石油钻机井架和底座液压升降同步控制装置，包括双向平衡、同步闭环控制和负载敏感换向控制机构，其特征在于；a、所述双向平衡阀机构由井架和底座无杆腔平衡阀、井架有杆腔平衡阀、单向阀、溢流阀、位移传感器构成，井架和底座无杆腔平衡阀分别设置在井架和底座液压油缸的无杆腔回路上，井架有杆腔平衡阀设置在井架液压油缸有杆腔的回路上，在底座液压油缸和井架液压油缸上设置有位移传感器；b、所述同步闭环控制机构包括两联同步马达、溢流阀、单向节流阀和泄油换向阀，泄油换向阀的控制电路与PLC控制器连接，泄油换向阀的回油口与回油管连接；c、所述负载敏感换向控制机构包括第一、第二和第三片换向阀，第一片换向阀的A、B口通过单向截流阀与同步马达相连，第二、第三片换向阀的A、B口通过单向节流阀分别通向底座或井架液压油缸。