[发明专利]用于装备工业大型机械的虚机实电仿真系统

摘要

一种用于装备工业大型机械的虚机实电仿真系统，包括一工控机、一图形工作站和一电控装置，工控机包括张力仿真器、数据采集模块和接口通信模块；图形工作站包括数据虚拟现实模块，其中：电控装置，用于完成模拟与生成真实大型机械各控制量信号；张力仿真器，用于完成开卷张力、印刷张力和主传动线速度数学建模；虚拟现实模块，用于完成大型机械虚拟现实静动态模型及虚拟场景建模；数据采集模块，完成电控装置产生的模拟和数字量信号的采集；接口通信模块，完成电控装置与工控机、工控机与图形工作站之间的数据通信。本发明通过真实电控装置和计算机模拟的虚拟机械进行联合调试，可以调试其电控装置，从而发现其潜在的错误，缩短产品的调试时间，节约成本，以提高企业的竞争力。

主权项

1.一种用于装备工业大型机械的虚机实电仿真系统，包括一工控机、与该工控机相连的一图形工作站和一电控装置，工控机包括张力仿真器、数据采集模块和接口通信模块；图形工作站包括数据虚拟现实模块，其中：电控装置，用于完成模拟与生成真实大型机械各控制量信号，负责与工控机之间进行信号双向传输；张力仿真器，用于完成开卷张力、印刷张力和主传动线速度数学建模，负责接受所述数据采集模块发来的各种控制信号，进行计算处理后输出结果信号；虚拟现实模块，用于完成大型机械虚拟现实静动态模型及虚拟场景建模，接受工控机发送过来的命令信号，并根据信号内容实时地演示大型机械相应的各种虚拟动作；数据采集模块，完成电控装置产生的模拟和数字量信号的采集，并把信号传送到所述工控机中，然后进行分析、计算和处理，最后把计算出来的信号反送给电控装置，电控装置则完成相应的动作来模拟实际大型机械的运行状况；接口通信模块，完成电控装置与工控机、工控机与图形工作站之间的数据通信。