[发明专利]超小型水下机器人潜浮装置无效
| 申请号： | 200610024412.4 | 申请日： | 2006-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN1836972A | 公开（公告）日： | 2006-09-27 |
| 发明（设计）人： | 翟宇毅;龚振邦;张嘉毅;唐海滨;陈勇 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种超小型水下机器人潜浮装置，它包含有一个配端开口的圆筒，其中央处固定安装一个双出轴电机，其两出轴上各固定连接一个小齿轮，该两小齿轮该两小齿轮分别与两个大齿轮啮合，该两大齿轮分别由支承座定位支承固定连接两根丝杆的内端，两根丝杆的螺纹旋转方向相反而外端分别与两个内螺母旋配，两个内螺母分别通过拉杆与两个活塞固定连接，该两个活塞与所述的圆筒的内圆壁滑配。本发明结构简单、紧凑、合理，性能稳定，功率消耗小。 | ||
| 搜索关键词： | 超小型 水下 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种超小型水下机器人潜浮装置，包括一个两端开口的圆筒(17)，其特征在于所述的圆筒(17)的中央处固定安置一个双出轴电机(13)，其两出轴上各固定连接一个小齿轮(14、11)，该两小齿轮(14、11)分别与两个大齿轮(3、6)啮合，该两大齿轮(3、6)分别由支承座定位支承固定连接两根丝杆(2、7)的内端，两根丝杆(2、7)的螺纹旋转方向相反而外端分别与两个内螺母(15、10)旋配，两个内螺母(15、10)分别通过拉杆(1、8)与两个活塞(16、9)固定连接，该两个活塞(16、9)与所述的圆筒(17)的内圆壁滑配。
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