[发明专利]一种船舶动力定位方法

摘要

本发明涉及船舶定位技术，为解决船舶的特殊定位问题，本发明公开了一种船舶动力定位方法。该方法选择动力控制系统至所需模式，将执行机构控制置于“动力定位控制”模式，利用测量设备采集船舶及环境信息，由动力定位控制系统发出指令，通过各执行机构实现船舶的动力定位。本发明方法，可使船舶实现定点控位、自动艏向、自动循迹航行、自动跟踪水下目标等，能广泛应用于有特殊定位要求的军民特种船舶。

主权项

1.一种船舶动力定位方法，其特征在于该方法的具体步骤如下：1)选择动力定位控制系统至所需模式；2)将执行机构的控制置于“动力定位控制”模式；执行机构包括主推力器、舵机、辅推力器，3)利用位置测量设备，测出船舶本身位置的变化；根据不同的定位要求和船舶航区，可选用一种或几种位置测量设备，该位置测量设备可以是全球卫星定位系统、无线电定位系统、水声定位系统、张绳系统或激光定位系统，4)利用传感器，测出船舶艏向、纵横摇及风力风向；根据不同的定位要求，可选用一种或几种传感器，该传感器可以是电罗径、运动参考单元、垂直参考单元、激光惯性导航系统、风速风向仪或多普勒计程仪，5)利用动力定位控制系统，对各执行机构的推力和力矩进行分配；动力定位控制系统的硬件包括操纵台、控制柜、便携式手操终端、不间断电源、打印机，6)各执行机构根据控制系统发出的指令，产生要求的推力和力矩，以平衡作用于船舶的扰动力和扰动力矩，实现船舶动力定位；根据不同的定位要求，选用一种或几种执行机构的辅推力器，辅推力器可以是侧向推力器、全回转推力器或喷水推力器。