[发明专利]跨运车行走机构的驱动机构

摘要

本发明公开一种跨运车行走机构的驱动机构，该行走机构包括车轮、车轮两侧支腿以及车轮上方的车架；该驱动机构包括一电机和一减速器。减速器的输入级与电机输出轴连接，减速器的输出级与行走机构的车轮轴连接。其特点是该减速器包括一级减速部件、二级减速部件、连接该一、二级减速部件的传动轴、惰轮传递部件、以及设于二级减速部件输出的驱动轴；其中该一、二级减速部件由一小齿轮和一大齿轮构成，该惰轮传递部件由大、小惰轮构成，该大、小惰轮设于二级减速部件的大、小齿轮之间。该减速器设于车轮一侧支腿内，该电机设于车架内。本发明具有结构紧凑、传动平稳、可靠的特点。

主权项

1.一种跨运车行走机构的驱动机构，所述行走机构包括车轮、车轮两侧支腿以及车轮上方的车架；所述驱动机构包括一电机和一减速器，减速器的输入级与电机输出轴连接，减速器的输出级与行走机构的车轮轴连接，其特征在于，所述减速器包括一级减速部件、传动轴、二级减速部件、惰轮传递部件以及驱动轴；其中一级减速部件包括输入级小齿轮和输入级大齿轮，二级减速部件包括二级小齿轮和输出级大齿轮，惰轮传递部件包括大惰轮和小惰轮；所述输入级小齿轮设于所述电机输出轴上，所述输入级大齿轮与输入级小齿轮啮合，且输入级大齿轮设于所述传动轴一端，传动轴另一端设有所述二级小齿轮，二级小齿轮与所述大惰轮啮合，大惰轮与所述小惰轮啮合，小惰轮与所述输出级大齿轮啮合；所述输出级大齿轮设于所述驱动轴一端，驱动轴另一端与所述车轮轴连接。