[发明专利]磁环图像自动检测装置

摘要

本发明涉及一种磁环图像自然检测装置。它包括机架，在机架台面上，其前部安装一个磁环自动上料盘，而其后安装第一套双头移载机械手装置，在所述的第一套双头移载机械手装置之上安装一个第一影像检测平台，而其后侧安装第二套双头移载机械手装置和一个磁环翻转装置，在所述的磁环翻转装置的后侧安装一个第二影像检测平台；磁环在磁环自动上料盘上由第一套双头移载机械手装置送到第一影像检测平台上进行磁环的直径检测和上表面的检测，然后由磁环翻转装置和第二套双头移载机械手装置将磁环翻转而送到第二影像检测平台上进行磁环的厚度检测和下表面的检测。本发明能实现对磁环直径、高度和表面缺陷全自动检测，减少检测时间，降低人工成本，提高工作效率。

主权项

1.一种磁环图像自动检测装置，包括机架(6)，其特征在于所述的机架(6)台面上，其前部安装一个磁环自动上料盘(1)，而其后安装第一套双头移载机械手装置(2)，在所述的第一套双头移载机械手装置(2)之上安装一个第一影像检测平台(3)，而其后侧安装第二套双头移载机械手装置和一个磁环翻转装置(4)，在所述的磁环翻转装置(4)的后侧安装一个第二影像检测平台(5)；磁环在磁环自动上料盘(1)上由第一套双头移载机械手装置(2)送到第一影像检测平台(3)上进行磁环的直径检测和上表面的检测，然后由磁环翻转装置(4)和第二套双头移载机械手装置将磁环翻转而送到第二影像检测平台(5)上进行磁环的厚度检测和下表面的检测。