[发明专利]基于虚拟现实机器人灵巧手遥操作平台无效
| 申请号： | 200610026494.6 | 申请日： | 2006-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN1843712A | 公开（公告）日： | 2006-10-11 |
| 发明（设计）人： | 周思跃;龚振帮;袁俊 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于虚拟现实机器人灵巧手遥操作平台。由人机接口系统和遥机器人灵巧手系统组成。人机接口系统是由一台计算机构成的虚拟环境操作平台，形成操作人员的操作界面。遥机器人灵巧手系统是在作业场景中，一个机器人灵巧手连接一个灵巧手控制器而受其控制，灵巧手控制器连接一个上位控制计算机；有一个CCD摄像头对准机器人灵巧手摄取灵巧手位置和姿态；所述的上位计算机和CCD摄像头均通过电缆连接所述的虚拟环境操作平台的计算机。本发明不仅能实现遥操作，使操作人员脱离危险操作环境，而且其人机接口系统还能脱机操作，从而实现对整个操作过程的预演，各种控制算法的仿真。本发明在设计上尽量减少了控制环节，提高了控制响应速度，同时也降低了系统的硬件和软件成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 虚拟现实 机器人 灵巧 操作 平台 | ||
【主权项】：
1.一种基于虚拟实现机器人灵巧手遥操作平台，由人机接口系统和遥机器人灵巧手系统组成，其特征在于：(1)人机接口系统是由一台计算机(1)构成的虚拟环境操作平台；形成操作人员的操作界面；(2)遥机器人灵巧手系统是在虚拟作业场景中，一个机器人灵巧手(4)连接一个灵巧手控制器(5)而受其控制，灵巧手控制器(5)连接一个上位控制计算机(2)；有一个CCD摄像头(6)对准机器人灵巧手(4)摄取灵巧手位置和姿态；所述的上位计算机(2)和CCD摄像头(6)均通过电缆连接所述的虚拟环境操作平台的计算机(1)。
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