[发明专利]振动感测自动磨削探位系统及方法无效
申请号: | 200610026673.X | 申请日: | 2006-05-18 |
公开(公告)号: | CN1850447A | 公开(公告)日: | 2006-10-25 |
发明(设计)人: | 孙茂兴;居德杲 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学附属二厂 |
主分类号: | B24B7/14 | 分类号: | B24B7/14;B24B47/22;B24B49/10 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 | 代理人: | 吴宝根 |
地址: | 201100*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种振动感测自动磨削探位系统及方法,该系统包括PLC控制器,主轴旋转驱动单元,主轴电机及砂轮,主轴进给驱动单元,伺服电机,振动控制器及感测头。具体探位过程是:1.CPU控制主轴电机带动砂轮片高速旋转和控制伺服电机驱动主轴进给;2.由伺服编码器把主轴进给位置脉冲回馈CPU完成定位控制;3.当砂轮接触钢轨时产生微振动时,振动传感器接收此微振动信号,输出直接断开伺服电机驱动器的指令脉冲,使主轴进给驱动单元中的INH端子低电平无效,禁止主轴进给驱动单元给伺服电机发脉冲;4.主轴进给停止,完成探位。本发明为非接触式,不受任何影响;能避开软件控制的滞后性,动作响应快,探位正确、方便。 | ||
搜索关键词: | 振动 自动 磨削 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种振动感测自动磨削探位系统,包括PLC控制器,主轴旋转驱动单元,主轴电机及砂轮,主轴进给驱动单元,伺服电机,其特征在于,还包括振动控制器及感测头;所述PLC控制器通过主轴旋转驱动单元连接主轴电机及砂轮;PLC控制器依次双向连接主轴进给驱动单元、伺服电机及编码器;PLC控制器还连接振动控制器及感测头,振动控制器及感测头信号输出端直接与主轴进给驱动单元信号输入INH端子连接。
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