[发明专利]一种磁棒平网印花机多轴同步的位置误差值的补偿方法无效
| 申请号： | 200610027014.8 | 申请日： | 2006-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN1858667A | 公开（公告）日： | 2006-11-08 |
| 发明（设计）人： | 胡楚江;刘杰;张勇军;袁斌 | 申请（专利权）人： | 上海德重科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 | 代理人： | 翁若莹 |
| 地址： | 201203上海市张*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种磁棒平网印花机多轴同步的位置误差值的补偿方法，其特征在于，采用国际标准编辑程序IEC61131－3的标准：梯形图LD和语句表STL语言，运行于磁棒平网印花机的电气控制柜，其方法为在位置伺服传动轴的压辊上新增装一个编码器，启动磁棒平网印花机，编码器的信号送到电气控制柜的S7－315－2DP PLC的高速计数器端口，实时监控位置伺服传动轴的运行状况，本发明的优点是可以消除累计误差，精度将达到0.025mm，这样比未装编码器的控制系统的控制精度提高了十倍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁棒平网 印花 机多轴 同步 位置 误差 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种磁棒平网印花机多轴同步的位置误差值的补偿方法，其特征在于，采用国际标准编辑程序IEC61131-3的标准：梯形图LD和语句表STL语言，运行于磁棒平网印花机的电气控制柜(5)，其方法为：第一步：在位置伺服传动轴的压辊(14)上新增装一个编码器(15)；第二步：启动磁棒平网印花机，编码器(15)的信号送到电气控制柜(5)的S7-315-2DP PLC的高速计数器端口，实时监控位置伺服传动轴的运行状况；第三步：电气控制柜(5)的PLC将编码器(15)的实际位置脉冲数记录下来，待系统完全停稳则零速后，将最终的编码器的脉冲数取出，再将此值换算成实际位置长度，然后再与工艺给定值比较，得到位置差值，再通过换算所得的值即为要进行位置补偿的值；第四步 当这个位置差值小于0.05mm时，系统将不补偿，当这个位置差值大于0.05mm时，将这个值通过profibus-DP总线发送给位置伺服控制器，这时伺服一旦接受到这个信号，立刻启动位置补偿PS程序段，从而完成位置补偿工作。
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