[发明专利]一种喷印用机械臂负荷平衡机构有效
| 申请号： | 200610027076.9 | 申请日： | 2006-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN101081509A | 公开（公告）日： | 2007-12-05 |
| 发明（设计）人： | 王军 | 申请（专利权）人： | 宝山钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00;B25J18/00;B41J3/407 |
| 代理公司： | 上海浦东良风专利代理有限责任公司 | 代理人： | 张劲风 |
| 地址： | 20190*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种喷印机的平衡机构，特别涉及一种喷印用机械臂负荷平衡机构。主要解决目前机器人单向失重以及负重能力较小的技术问题。一种喷印用机械臂负荷平衡机构，其特征是包含机械大臂装置、机械中臂装置、机械小臂装置和喷印手腕装置，所述机械大臂装置与喷印升降架联接，机械中臂装置位于喷印升降架上方一端联接机械小臂装置及喷印手腕装置，另一端与机械大臂装置联接，机械大臂装置和机械小臂装置及喷印手腕装置分别位于升降架两侧构成机械臂平衡。本发明利用喷印机机械臂的合理分布来实现负荷相对平衡，即本发明喷印机用机器人机械臂通过电机、关节的合理设置，相对均衡分布于以升降机构为旋转中心，可有效避免失重，同时可大大提高机器人的承重能力，避免增加额外负重，在提高喷印灵活性和稳定性的同时，大大提高喷印机械臂的负重能力。本发明主要用于喷印机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷印用 机械 负荷 平衡 机构 | ||
【主权项】：
1、一种喷印用机械臂负荷平衡机构，其特征是包含机械大臂装置、机械中臂装置、机械小臂装置和喷印手腕装置，所述机械大臂装置与喷印升降架联接，机械中臂装置位于喷印升降架上方一端联接机械小臂装置及喷印手腕装置，另一端与机械大臂装置联接，机械大臂装置和机械小臂装置及喷印手腕装置分别位于升降架两侧构成机械臂平衡。
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