[发明专利]有效减小车辆GPS导航误差的系统

摘要

本发明公开了一种有效减小车辆GPS导航误差的系统，它能有效减小导航误差，提高定位精度。其技术方案为：本发明根据联邦卡尔曼滤波器原理，创新性地将GPS，航迹推算和电子地图信息通过联邦滤波的方式组合，本发明的系统包括电子地图滤波器模块、GPS滤波器模块、时间更新及数据融合模块。本发明应用于GPS导航系统领域。

主权项

1 一种有效减小车辆GPS导航误差的系统，其特征在于，所述系统包括：电子地图滤波器模块，在地图数据满足滤波条件时将航迹推算得到的位置和航向信息与由地图匹配获得的位置和航向信息一起采用集中卡尔曼滤波方法进行组合滤波，并将滤波值输出到时间更新及数据融合模块作为数据融合的数据源之一，且下次滤波迭代的初始值由融合结果反馈得到；GPS滤波器模块，在GPS数据满足滤波条件时将航迹推算得到的位置和航向信息与由GPS获得的位置和航向信息一起采用集中卡尔曼滤波方法进行组合滤波，并将滤波值输出到时间更新及数据融合模块作为数据融合的数据源之一，且下次迭代的初始值由融合结果反馈得到；时间更新及数据融合模块，对所述电子地图滤波器模块和GPS滤波器模块传送来的滤波值进行时间更新和数据融合的处理，并将数据融合的结果反馈给所述电子地图滤波器模块和GPS滤波器模块。