[发明专利]一种多头自动灌装机及其控制方法

摘要

本发明涉及一种自动灌装机及其控制方法，尤其涉及一种用于制药、食品、日用化学品等方面的多头自动灌装机及其控制方法。本发明的目的在于提供一种具有可按需组织机器的生产能力和可扩展灌装头数目组合成柔性生产系统的功能的多头自动灌装机，其包括：可组装式机架；至少一个灌装头；以及用于控制所述灌装头数量和状态的控制系统。本发明还提供一种基于多头自动灌装机的控制系统的控制方法，其包括：对灌装状态进行设置以及灌装。

主权项

1.一种多头自动灌装机，包括可组装式机架，包括：框架，所述框架由管状型材搭建，各管状型材间通过可拆卸的连接块连接在一起；以及灌架，所述灌架固定连接在所述框架上，所述灌架包括一升降台；至少一个灌装头，每个所述灌装头包括：灌装气缸；与所述灌装气缸相连的灌装料缸，所述灌装料缸和/或所述灌装气缸通过灌装头夹块与所述框架连接；以及与所述灌装料缸通过导管相连的灌装嘴，所述灌装嘴通过灌装头夹块与所述灌架的升降台连接；用于控制所述灌装头数量和状态的控制系统，包括：键盘，用于设置灌装头的灌装状态；显示器，用于显示有灌装状态设置菜单界面；与所述键盘和显示器连接的存储器，用于存储各灌装头的灌装状态数；与所述存储器连接的计数器，用于获得灌装头工作数并将所述工作数N存入存储器；与所述计数器连接的输送台控制模块，用于根据所述工作数N控制进瓶和出瓶数；与所述存储器连接的灌架控制模块，用于控制灌架升降；与所述存储器连接的至少一个灌装头控制器，一个所述控制器控制一个所述灌装头进行吸料及灌装。