[发明专利]基于伺服焊枪点焊的电极修磨在线判别方法无效
| 申请号： | 200610027972.5 | 申请日： | 2006-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN1864905A | 公开（公告）日： | 2006-11-22 |
| 发明（设计）人： | 林忠钦;王培中;陈关龙;张旭强;张延松 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B23K11/30 | 分类号： | B23K11/30;B23K11/36;B23K11/11 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种焊接技术领域的基于伺服焊枪点焊的电极修磨在线判别方法。本发明利用伺服焊枪在线获取压痕深度，实现电阻点焊过程中各电极磨损阶段的压痕深度在线提取，根据压痕深度随电极磨损的变化规律，即在开始焊接阶段，压痕深度较深，随着电极磨损的增加，电极端面积逐渐增大，降低了电极端面的电流密度与电极压力，使压痕深度逐渐变浅，通过压痕深度信息实现对磨损电极修磨的在线判别，确定电极是否需要修磨。本发明对比分析不同电极磨损阶段的压痕深度变化特征，通过提取的压痕深度信息实现了对电极修磨的在线判别，进而确定电极是否需要修磨，减小了不确定性电极磨损对焊点质量的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 伺服 焊枪 点焊 电极 在线 判别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于伺服焊枪点焊的电极修磨在线判别方法，其特征在于，利用伺服焊枪在线获取压痕深度，实现电阻点焊过程中各电极磨损阶段的压痕深度在线提取，根据压痕深度随电极磨损的变化规律，通过压痕深度信息实现对磨损电极修磨的在线判别，确定电极是否需要修磨，所述的压痕深度随电极磨损的变化规律，具体为：在开始焊接阶段，压痕深度较深，随着电极磨损的增加，电极端面积逐渐增大，降低了电极端面的电流密度与电极压力，使压痕深度快速下降；随着电极磨损的进一步增加，压痕深度不再减小，而是稳定波动。
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