[发明专利]一种立式加工中心数控系统的U轴控制单元及方法无效
| 申请号： | 200610028121.2 | 申请日： | 2006-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN1868667A | 公开（公告）日： | 2006-11-29 |
| 发明（设计）人： | 徐志明;杨家荣;程松;周吉;董瑞刚 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q15/007 | 分类号： | B23Q15/007;B23Q15/08;B23Q15/14 |
| 代理公司： | 上海协和专利代理有限公司 | 代理人： | 张恒康 |
| 地址： | 200336上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种立式加工中心数控系统的U轴控制单元及方法，其方法包括：一)运动速度控制步骤：将主轴的当前运动速度值(Vs)与传动比(K)相乘，获得一速度指令(V1u)，并将该速度指令(V1u)与U轴当前速度指令(V2u)相加，输出一当前U轴的最终运动速度值(Vu)；运动位置控制步骤：将三个数值相加获得和值与主轴的当前运动位置值(Ps)相加，所获得的值与传动比(K)相乘获得积值，该积值与U轴当前位置指令(P2u)相加，获得当前U轴的最终位置指令。本发明解决了采用U轴刀具的加工中心所配套的开放式架构的数控系统(SE300)的U轴控制技术问题，使得U轴刀具旋转的同时，刀头可沿着刀架端面作径向运动，并达到预定的控制精度。本发明具有良好的发展与应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立式 加工 中心 数控系统 控制 单元 方法 | ||
【主权项】：
1.一种立式加工中心数控系统的U轴控制单元，其特征在于：它包括运动速度控制单元和运动位置控制单元，其中：运动速度控制单元，包括第一乘法器(11)和与之相连的第一加法器(12)，用于将主轴的当前运动速度值(Vs)与主轴与U轴之间的传动比(K)通过第一乘法器(11)相乘，获得一U轴实时跟踪主轴运动的速度指令(V1u)，并将该速度指令(V1u)与来自于加工程序的U轴当前速度指令(V2u)通过第一加法器(12)相加，输出一当前U轴的最终运动速度值(Vu)；运动位置控制单元，包括依次相连的第二加法器(23)、第三加法器(24)、第三乘法器(25)和第四加法器(26)，以及分别与第二加法器(23)相连的除法器(21)、第二乘法器(22)，用于将三个数值，即主轴的当前运动速度值(Vs)、该值(Vs)与为补偿基于速度U轴运动误差的自适应系数(Kadap)通过第二乘法器(22)相乘获得的值、该值(Vs)与为U轴的速度环增益参数(Kv)通过除法器(21)相除获得的值，通过第二加法器(23)相加获得和值，该和值再与主轴的当前运动位置值(Ps)相加，所获得的值与主轴与U轴之间的传动比(K)通过第三乘法器(25)相乘获得积值，该积值与来自于加工程序的U轴当前位置指令(P2u)通过第四加法器(26)相加，获得当前U轴的最终位置指令。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海电气集团股份有限公司，未经上海电气集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200610028121.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
