[发明专利]投影结构光空间位置和形状的多点拟合标定方法无效
| 申请号： | 200610028887.0 | 申请日： | 2006-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN1888815A | 公开（公告）日： | 2007-01-03 |
| 发明（设计）人： | 陈亚珠;郝丽俊;程胜;杨荣骞 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/03;G01B11/24 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种光学技术领域的投影结构光空间位置和形状的多点拟合标定方法，在结构光三维成像系统的有效视场范围内，投影装置产生投影结构光，多次改变参考面的空间位置，二维成像装置摄取投影结构光空间曲面与参考面多次相截的图像并存入计算机，计算机通过域值法和空间位置转换关系，计算出多条相截线上多点在结构光投影三维成像系统坐标系下的坐标值，以多点拟合实现高精度的结构光空间位置和形状的标定。本发明方法实现容易、操作简便，适用于结构光三维成像系统的现场标定与调试等工作。 | ||
| 搜索关键词： | 投影 结构 空间 位置 形状 多点 拟合 标定 方法 | ||
【主权项】：
1、一种投影结构光空间位置和形状的多点拟合标定方法，其特征在于，在结构光三维成像系统的有效视场范围内，投影装置产生投影结构光，多次改变参考面的空间位置，二维成像装置摄取投影结构光空间曲面与参考面多次相截的图像并存入计算机，计算机通过域值法和空间位置转换关系，计算出多条相截线上多点在结构光投影三维成像系统坐标系下的坐标值，以多点拟合实现结构光曲面空间位置和形状的标定。
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