[发明专利]散货料场无人化堆取工艺

摘要

本发明涉及港口仓储物流技术。一种散货料场无人化堆取工艺，第一，建立数据库；第二，根据输入的作业货种、计划作业量生成作业指令、自动堆取料作业模式和准备进行自动堆取料作业过程控制指令；第三，将相关指令送入中控PLC并经工业网络传递给对应本地堆取料机PLC；第四，本地PLC控制堆取料机各部件工作，完成本地作业控制；同时通过料堆激光扫描装置对料场状况进行扫描并经工业网络传输至中控处理单元；第五，中控处理单元实现堆取料机的堆型扫描数据处理，生成新指令发给对应本地堆取料机PLC；第六，中控室设置的手柄操作盘在特殊情况下作为手动操作的备用手段。本发明可应用于大型的港口码头、露天仓库、矿山堆场、钢铁企业等原料场。

主权项

1.一种散货料场无人化堆取工艺，包括以下步骤：第一步，首先将现有的信息建立数据库，数据库包含料场、堆取料机、作业货种、料堆、堆料策略和取料策略，堆料或取料实际作业量通过地面物料传输皮带秤称量；第二步，将包含作业货种、计划作业量的相关作业内容送入中控处理单元，中控处理单元根据存储在数据库中的堆料策略和取料策略生成作业指令、自动堆取料作业模式和准备进行自动堆取料作业过程控制指令；第三步，对自动堆取料作业模式进行选择，并对作业过程控制进行自动或手动选择；第四步，将选择结果送入中控PLC；第五步，由中控PLC经工业网络将指令传递给对应本地堆取料机的PLC，并进行数据交换；第六步，本地PLC控制堆取料机的回转机构、俯仰机构、走行机构工作，完成本地作业控制；同时通过料堆激光扫描装置对料场状况进行实时扫描，将料堆信息经工业网络传输至中控处理单元；现场还装有工业视频监控装置和各类传感设备，采集堆取料机各机构状态和故障信息，将信息送入本地PLC和中控处理单元；第七步，中控处理单元接收各堆取料机主要状态、故障信息，并发出过程控制指令控制各堆取料机和发出相关警示；第八步，中控处理单元实现堆取料机的堆型扫描数据的处理，生成料堆特性数据、对料堆堆取优化计算及堆场作业过程监控，并及时将指令发给对应本地堆取料机PLC；第九步，中控PLC同时负责防冲撞演算、各堆取料机之间协同作业及逻辑控制；第十步，中控室设置的手柄操作盘在特殊情况下作为手动操作的备用手段，手柄操作盘通过中控PLC连接本地堆取料机PLC，控制对应堆取料机。