[发明专利]一种散货自动化场地堆取料系统及其堆取料方法无效
申请号: | 200610029936.2 | 申请日: | 2006-08-10 |
公开(公告)号: | CN101121469A | 公开(公告)日: | 2008-02-13 |
发明(设计)人: | 包起帆 | 申请(专利权)人: | 包起帆 |
主分类号: | B65G65/02 | 分类号: | B65G65/02;B65G65/28;G05B19/418 |
代理公司: | 上海世贸专利代理有限责任公司 | 代理人: | 李浩东 |
地址: | 200082上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种散货自动化场地堆取料系统,该系统与堆取料机连接,其特征在于它包括本地主控制器,与本地主控制器连接的多传动单元,本地主控制器与扫描单元连接,本地主控制器与行走编码器连接,本地主控制器与回转编码器连接,本地主控制器与俯仰编码器连接,本地主控制器与其它控制单元连接。本地主控制器还与中央控制单元连接。中央控制单元包括与多个本地主控制连接的远程主控制器,远程主控制器与远程服务器连接,远程主控制器与远程控制台连接,远程服务器与多个远程终端连接,远程服务器还与多个本地工作站连接。本发明的优点在于它能实现全自动化场地堆取料功能,达到提高作业效率和保障安全性能的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 散货 自动化 场地 堆取料 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
1.一种散货自动化场地堆取料系统,该系统与堆取料机连接,其特征在于它包括本地主控制器,与本地主控制器连接的多传动单元,本地主控制器与扫描单元连接,本地主控制器与行走编码器连接,本地主控制器与回转编码器连接,本地主控制器与俯仰编码器连接,本地主控制器与其它控制单元连接。
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