[发明专利]直流变频控制器及其控制永磁同步电机转子速度的方法

摘要

本发明公开了控制永磁同步电机转子速度的方法，包括提供一参考的速度设定量；采样相电流；据速度设定量和相电流进行速度以及电流比例积分调节和正弦矢量脉宽调节，得到永磁同步电机运转的三相电压信号；重构并据此相电压值驱动永磁同步电机转子进行转动；根据重构的相电压值进行转子位置滑模观测，得到转子估计位置和估计速度，并将转子的估计速度。本发明还有直流变频控制器，包括输入装置、采样装置、两个调节装置，对速度设定量和估计速度进行速度和电流比例积分调节，两个变换装置分别进行两种变换，滑模观测器，根据重构的相电压和第一次变换后的电流，产生动态补偿后的转子位置信号角度估计值；重构装置，对重构的转子位置信号角度估计值重构形成转子的估计速度。

主权项

1.一种直流变频控制器，用于控制永磁同步电机的转子速度，包括：输入装置，用以提供参考的速度设定量；采样装置，采样永磁同步电机转子的相电流；第一调节装置，对速度设定量和估计速度进行速度比例积分调节；第一变换装置，对采样的相电流进行第一次变换；第二变换装置，对第一次变换后的电流值进行第二次变换；第二调节装置，对相电流进行电流比例积分调节；第三变换装置，进行与第一、第二变换装置相逆的变换，得到转子的三相电压信号；第三调节装置，对转子的三相电压信号进行正弦矢量脉冲宽度调节；驱动装置，根据脉宽调节后的三相电压信号驱动永磁同步电机转动；第一重构装置，对脉宽调节后的三相电压信号进行相电压重构；滑模观测器，根据重构的相电压和第一次变换后的电流，产生动态补偿后的转子位置信号角度估计值；第二重构装置，对重构的转子位置信号角度估计值重构形成转子的估计速度。