[发明专利]一种微型吸附机构无效
| 申请号： | 200610030570.0 | 申请日： | 2006-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN101134318A | 公开（公告）日： | 2008-03-05 |
| 发明（设计）人： | 何斌;岳继光;萧蕴诗 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所 | 代理人： | 余明伟 |
| 地址： | 200092上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种微型吸附机构，其特征在于：包括脚璞、支撑毛发、粘液输送管以及粘液输送装置；粘液输送装置与脚璞之间由支撑毛发连接，支撑毛发内设有粘液输送管。所述的粘液输送管末端延伸至脚璞的底部。所述的脚璞和支撑毛发的尺寸都在50nm－500um之间。本发明的有益效果为：能够为在各种表面上爬行的机器人提供吸附机构，解决了现有采用的真空吸附方法，产生真空需要较为复杂的机构，而且不适合在非光滑表面上使用，若用其他一些特殊材料，虽也可以互相吸附，但控制较复杂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 吸附 机构 | ||
【主权项】：
1.一种微型吸附机构，其特征在于：包括脚璞、支撑毛发、粘液输送管以及粘液输送装置；粘液输送装置与脚璞之间由支撑毛发连接，支撑毛发内设有粘液输送管。
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