[发明专利]电磁型常导低速磁浮列车模块悬浮控制方法

摘要

本发明公开了一种电磁型常导低速磁浮列车模块悬浮控制方法，目的是克服模块内部两点之间的相互影响，提高悬浮控制的性能。技术方案是设计一个只包括一套悬浮控制器的悬浮控制系统，该悬浮控制器由信号处理单元、A/D转换单元、时钟信号发生单元、主控DSP单元、PWM波发生单元以及辅助DSP单元组成，它根据两个悬浮传感器组分别测得的A端和B端悬浮状态，分别计算出A端和B端的控制量，由A端控制量控制单电磁铁A的电流大小，由B端控制量控制单电磁铁B的电流大小，进而分别控制A端电磁力和B端电磁力的大小，保证模块A端和B端都与轨道之间的间隙保持恒定；采用本发明可有效抑制A端和B端悬浮状态之间的相互影响，实现磁浮列车的稳定悬浮。

主权项

1.一种电磁型常导低速磁浮列车模块悬浮控制方法，通过设计一个由悬浮控制器、悬浮传感器组A和悬浮传感器组B、悬浮斩波器A和悬浮斩波器B组成的悬浮控制系统，由悬浮控制系统通过控制电磁铁的电流来控制电磁力的大小，以保证电磁铁与轨道之间的间隙始终保持在设定的间隙值，从而实现磁浮列车的稳定悬浮；其特征在于设计悬浮控制系统时以整个悬浮模块为控制对象，悬浮控制系统只包括一套悬浮控制器，它与悬浮斩波器A和悬浮斩波器B都相连，且与悬浮传感器组A和悬浮传感器组B均相连；悬浮控制器根据悬浮传感器组A测量得到的A端悬浮状态和悬浮传感器组B测量得到的B端悬浮状态，结合来自车载监控系统的悬浮/降落命令，分别计算出A端和B端的控制量，将A端控制量输出到悬浮斩波器A，控制单电磁铁A的电流大小，进而控制A端电磁力的大小，保证模块A端与轨道之间的间隙保持恒定；将B端的控制量输出到悬浮斩波器B，控制单电磁铁B的电流大小，进而控制B端电磁力的大小，保证模块B端与轨道之间的间隙保持恒定；同时悬浮控制器通过CAN总线将故障状态和悬浮状态实时上传给车载监控系统。