[发明专利]基于超宽带的无线传感器网络节点定位方法

摘要

本发明公开了一种基于超宽带的无线传感器网络节点定位方法，本发明用超宽带作为无线传感器节点的通信介质，通过正常的数据包收发测得节点对之间的无线信号强度指示值，采用非度量多维标度技术直接利用节点间的无线信号强度指示值进行定位。其中定位算法分为三大阶段：以簇为单位的局部相对坐标图定位阶段、局部图合并为全局相对坐标图阶段和相对坐标图到绝对坐标图的转换阶段。本发明结合了超宽带抗多径与干扰能力强、抗截获性好等诸多优点，使定位具有成本低、高精度、灵活性大等特点。

主权项

1.一种基于超宽带的无线传感器网络节点定位方法，利用超宽带作为传感器节点的底层无线通信介质，在无线传感节点与邻节点进行通信时，通过正常的数据包收发测得节点对之间的无线信号强度指示值，采用非度量多维标度技术，直接利用节点间的无线信号强度指示值来进行定位，其特征在于，定位算法分为三个阶段：以簇为单位的局部相对坐标图定位阶段、局部相对坐标图合并为全局相对坐标图阶段和相对坐标图到绝对坐标图的转换阶段。