[发明专利]人脸与车牌自动识别机器人

摘要

本发明公开了一种在实际环境中，实时和准确地识别出活动的人脸与车牌号码的机器人；该机器人包括2个用于获取活动的人脸与车牌图像的CMOS彩色摄像机和1块图像处理板以及1台个人计算机、用于追踪活动的人脸与车牌的5自由度双眼立体视觉装置、5个直流伺服电机和1个直流伺服驱动器以及1块数据采集卡、通过与人脸样本图像库比对识别人脸的人脸识别系统、用于识别车牌号码的车牌识别系统，还包括指纹识别装置，声音识别装置。本发明适用于刑事侦察、出入境关口、军事要地的人员与车辆实时监控，政府机关和住宅小区进出口安全检查、停车场所和公路收费站收费管理等领域。

主权项

1、一种人脸与车牌自动识别机器人，其特征在于包括：图像输入装置，通过2个CMOS彩色摄像机和1块图像处理板来捕获和预处理活动的人脸与车牌图像；图像追踪装置，通过5自由度双眼立体视觉装置、5个直流伺服电机和1个直流伺服驱动器、1块数据采集卡来控制2个CMOS彩色摄像机追踪活动的人脸与车牌；人脸识别系统，通过与人脸样本图像库进行比对识别出人脸；由使用嵌入式隐马尔可夫(E-HMM)建模方法提取待识别人脸的前额、眼睛、鼻子、嘴、下巴的特征提取部分、通过双向嵌入式算法比较待识别人脸图像与人脸样本图像E-HMM参数的最匹配概率识别部分、通过比较待识别人脸图像与人脸样本图像欧式距离的算法、以及更新人脸样本图像库的人脸数据更新部分构成；车牌识别系统，用于识别出车牌号码；所述车牌识别系统由将车牌图像转换为灰度图像的车牌图像预处理部分、用于定位车牌图像中车牌号码区域的车牌定位部分、用于提取单个车牌字符的车牌字符提取部分、用于识别所提取出的单个车牌字符的车牌字符识别部分构成。