[发明专利]自动鞋套机的智能控制方法

摘要

本发明涉及一种自动鞋套机的智能控制方法，其技术方案是检测单元A～D检测反馈自动鞋套机的各种工作信息，控制模块获取上述信息后控制动力模块和报警模块。所述的检测单元D包括子单元D1～D3，用于获取鞋套是否正常撑开的信息，检测单元A～C分别获取开关机信息、电机工作状态信息、异物存在与否信息。控制模块在自动鞋套机工作异常情况下可启动报警模块工作。通过在自动鞋套机上采用上述的智能控制方法，控制模块可以有效地对套鞋区域是否存在异物、人脚等进行判断，并控制自动鞋套机停止运作并报警。另外，还可对鞋套是否正常撑开进行判断控制，以在异常情况下及时提醒使用者，以便采取有效的修正措施，恢复自动鞋套机的正常工作。

主权项

1、一种自动鞋套机的智能控制方法，控制模块接收检测模块的输入反馈信息并做出判断，以控制动力模块的工作，其中，所述的检测模块中的检测单元A对电源开关状态进行检测反馈，检测单元B对电机工作状态进行检测反馈，控制模块能够在自动鞋套机开机后恢复电机停机前的工作状态，其特征是：所述检测模块中的检测单元C对自动鞋套机套鞋区域异物包括人脚的存在与否进行检测反馈，所述控制模块通过以下步骤实现判断控制：a、控制模块初始化；b、调取存储单元预存的检测单元B的反馈值，判断电机停止前的工作状态；c、控制电机恢复停止前的工作状态；d、调取检测单元C的反馈值，判断是否存在异物 如果是，则进入下一步，如果否则返回d步骤；e、判断电机的工作状态，并在存储单元记录储存检测单元B的反馈值；f、停止电机的工作。