[发明专利]夹具更换装置无效
| 申请号： | 200610033597.5 | 申请日： | 2006-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN101015846A | 公开（公告）日： | 2007-08-15 |
| 发明（设计）人： | 欧俊男;邢建龙;包荣谋;苏成斌;袁小云;王进 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D37/14 | 分类号： | B21D37/14;B25J13/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种夹具更换装置，用于更换夹具，所述夹具更换装置包括机器人、联接装置和固定座，所述机器人包括第五轴和第六轴，所述第六轴连接于所述第五轴。所述联接装置连接于机器人的第六轴，所述夹具放置于所述固定座，所述机器人用于从所述固定座上选取所需的夹具，并安装于所述联接装置。通过所述联接装置和所述固定座，所述机器人可自动换取夹具，从而在夹具的换取过程中不需要人的参与，大大提高了生产效率，满足了自动化生产的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 更换 装置 | ||
【主权项】：
1.一种夹具更换装置，用于更换夹具，所述夹具更换装置包括机器人，所述机器人包括第五轴和第六轴，所述第六轴连接于所述第五轴，其特征在于：所述夹具更换装置还包括联接装置和固定座，所述联接装置连接于所述机器人的第六轴，所述夹具放置于所述固定座，所述机器人用於从所述固定座上选取所需的夹具，并安装于所述联接装置。
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