[发明专利]一种基于分布式网络的云台控制方法

摘要

本发明涉及计算机网络控制通讯领域，公开了一种基于分布式网络的云台控制方法，其控制指令串中加入了微分量和已执行量的数据区，结合控制流程，采用云台执行指令中的数据微分量与执行量相互计算执行，实现远程云台操控，使执行指令不会进入死循环和失控。其控制方式为交互式，当数据量大于执行量时，数据量不能累加；只有当执行量大于数据量时，数据量区才可以接收新数据累加，且最大为数据区最大值，不会造成大量指令数据积聚，有效的解决了以太网网络通讯延时对云台的远程操控困难的问题，达到云台远程网络控制的精确控制。

主权项

1.一种基于分布式网络的云台控制方法，包括用户终端、设备控制端和受控的云台设备，用户终端与设备控制端通过以太网连接，其特征在于，所述云台设备的控制方法包括以下步骤：a.由用户应用程序端发送控制指令串到设备控制程序端；b.设备控制程序端接收到控制指令串后，将该控制指令串和设备原控制指令串作比较生成新的控制指令串；c.设备控制程序端将生成的新控制指令串发回用户应用程序端，返回设备可以执行数据量；d.用户应用程序端接收到新的控制指令串后，修改指令串中的可执行标志位，再次将修改后的控制指令串发送至设备控制程序端；e.设备控制程序端收到修改后的控制指令串后，与之前生成的新控制指令串比较，若指令数据量相同，则按照控制指令串中的指令数据量和步长量执行控制指令。