[发明专利]地理定位轨迹推算方法及系统

摘要

本发明公开了一种地理定位轨迹推算方法及系统，其可搭配至一地理定位装置，例如为GPS的地理定位装置、且该地理定位装置是装设于一运动载具，例如为车辆，通过来于地理定位装置无法正常接收到定位卫星信号而暂时失效时，对该车辆提供一替代性的轨迹推算式的地理位置定位功能；且其特点在于例如利用一两轴输出式的加速度量测器来求得车辆的平面加速度、以及例如利用机械式的陀螺仪或数字式电子罗盘来求得行车方位角度，即可利用此些参数来以轨迹推算方式求得的地理位置坐标数据。

主权项

1.一种地理定位轨迹推算方法，其可应用于一地理定位装置、且该地理定位装置是装设于一运动载具，并且其可对该运动载具提供一地理定位轨迹推算功能；其特征在于：此地理定位轨迹推算方法至少包含下列步骤在该地理定位装置正常运作时，记录该地理定位装置依据所接收到的定位卫星信号所定出的地理坐标资料；在该地理定位装置无法正常接收到定位卫星信号而暂时失效时，因应该地理定位装置所纪录的最后一组地理坐标数据发出一轨迹推算致能信息；因应该轨迹推算致能信息而侦测出该运动载具目前的一行进方位角度；因应该轨迹推算致能信息而侦测出该运动载具目前行进时平行于地球表平面的一平面加速度，并且该平面加速度转换为运动载具目前的一行进速度；执行一轨迹推算运算程序，其中为依据该目前行进方位角度以及该目前行进速度及基于一轨迹推算运算法来计算出该运动载具后续的各个所在位置的推算坐标值；以及依据所计算出之的推算坐标值而于一电子地图单元上显示出该运动载具目前的地理位置。