[发明专利]按摩椅夹揉装置

摘要

按摩椅夹揉装置，涉及一种按摩装置，尤其是涉及一种具有按摩揉捏与行走两种运动机构的，主要用于人体背部和腰部的按摩椅三维机芯的夹揉装置。提供一种能满足开合、揉搓、夹揉、指压等多种动作的按摩椅三维机芯的夹揉装置。设有夹揉电机、夹揉传动机构、齿轮箱、固定轴、曲柄摇块机构和按摩轮，采用机械方式模拟人手夹揉按摩动作实现按摩椅对人体背部各部位的夹揉动作，其优点是噪音小、空间位置小、结构简单及夹揉的力度较大，可配合左右开合动作完成背部任何部位的夹揉动作，配合按摩椅前伸实现背部单点指压，配合前伸完成肩膀部位的深度敲打。

主权项

1.按摩椅夹揉装置，其特征在于设有夹揉电机、夹揉传动机构、齿轮箱、固定轴、曲柄摇块机构、按摩轮，夹揉传动机构包括夹揉皮带和夹揉大皮带轮，夹揉电机通过夹揉皮带驱动夹揉大皮带轮转动，夹揉大皮带轮转动通过齿轮箱内的蜗轮、蜗杆机构配合驱动夹揉偏心杆转动；第1左夹揉连杆和第2左夹揉连杆的一端通过左钢套套在夹揉偏心杆上，另一端通过第1左夹揉连杆固定轴和第2左夹揉连杆固定轴分别固定在左上摆臂和左下摆臂上，左上摆臂和左下摆臂通过第3固定轴固定在左捶打固定板上，第1左夹揉连杆、夹揉偏心杆和左上摆臂组成曲柄摇杆机构；同样另一对第2左夹揉连杆、夹揉偏心杆和左下摆臂也组成曲柄摇杆机构；第1左按摩轮通过第1左按摩轮固定轴固定在左下摆臂上，第2左按摩轮通过第2左按摩轮固定轴固定在左上摆臂上，夹揉偏心杆转动产生的偏心通过双曲柄摇杆机构驱动左上摆臂和左下摆臂间实现夹揉动作，通过第3左固定轴完成第1左按摩轮和第2左按摩轮间夹揉动作；第2右夹揉连杆和第1右夹揉连杆一端通过右钢套套在夹揉偏心杆上，另一端通过第2右夹揉连杆固定轴和第1右夹揉连杆固定轴分别固定在右上摆臂和右下摆臂上，右上摆臂和右下摆臂通过第3右固定轴固定在右捶打固定板上，第2右夹揉连杆、夹揉偏心杆和右上摆臂组成曲柄摇杆机构；同样第1右夹揉连杆、夹揉偏心杆和右下摆臂也组成曲柄摇杆机构；第1右按摩轮通过第1右按摩轮固定轴固定在右下摆臂上，第2右按摩轮通过第2右按摩轮固定轴固定在右上摆臂上，同样夹揉偏心杆旋转产生的偏心通过双曲柄摇杆机构驱动右上摆臂和右下摆臂间实现夹揉动作，通过右固定轴完成第1右按摩轮和第2右按摩轮间夹揉动作。