[发明专利]一种导航定位数据的校正方法

摘要

本发明涉及导航系统，尤其涉及一种导航定位数据的校正方法，目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能够对导航定位数据进行准确校正，特别是适用于农田作业的导航定位数据的校准方法。基本发明构思是通过地图配准为系统提供相对准确的电子地图，再用各个传感器的定位数据点与预定要跟踪的已知航线对比，然后做出综合判断，计算出可信度更高的校正数据点。本发明提供的导航定位数据的校正方法，由地图配准、传感器数据预处理、校正量决策、新的定位数据点生成四个过程组成。

主权项

1.一种导航定位数据的校正方法，包括地图配准、传感器数据预处理、校正量决策、新的定位数据点生成四个过程，其特征在于包括以下步骤：①地图配准过程包括：对地图进行坐标和投影的校正，以使地图上地物坐标准确，使传感器所获得的定位数据与地图上坐标的对应关系准确；②传感器数据预处理过程包括：对传感器获得的数据进行相应的解算，并滤除粗大误差，得到便于后续步骤处理的相同数量级、相同投影坐标系的数据；③校正量决策过程包括：将预处理后的各个传感器定位数据点与地图上已知航线进行对比，得到一系列对比数据，根据设定的决策模型计算，判定各个定位数据点的可信度，决策出相应的校正量；④新的定位数据点生成过程包括：根据各个定位数据点的可信度以及校正量生成校正数据点，把校正数据点作为当前真实位置的估计值。