[发明专利]一种二维平动两自由度平面并联的机器人机构无效
| 申请号： | 200610036863.X | 申请日： | 2006-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN1903521A | 公开（公告）日： | 2007-01-31 |
| 发明（设计）人： | 张宪民;袁剑锋 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利代理有限公司 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种二维平动两自由度平面并联的机器人机构，包括静平台、动平台和连接静平台与动平台的支链，动平台通过四个支链与静平台相连，其中两个支链为主动支链，另外两个为被动支链；主动支链包括一个主动臂和一个从动臂，主动臂一端通过转动副与静平台相连，另一端通过转动副与从动臂相连，从动臂另一端通过转动副与动平台相连。本发明通过两个被动支链对动平台提供约束，使动平台能在其工作平面内以较高速度作二自由度移动，并保持姿态不变，另外采用主动臂的转动作为机构的主动输入，可实现动平台的高速二维移动，适用于电子、包装等轻工行业的抓放操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二维 平动 自由度 平面 并联 机器人 机构 | ||
【主权项】：
1.一种二维平动两自由度平面并联的机器人机构，包括静平台、动平台和连接静平台与动平台的支链，其特征在于所述动平台通过四个支链与静平台相连，其中两个支链为主动支链，另外两个为被动支链。
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