[发明专利]并联转动五轴联动机床

摘要

本发明涉及一种实现并联转动五轴联动机床。本发明结构是并联转动结构安装在工作台上，第一组传动机构电机、圆锥齿轮安装在工作台上，第二组传动机构电机、系杆安装在工作台上，系杆上安装的行星齿轮与圆锥齿轮啮合，行星齿轮上安装回转工作台，行星齿轮与回转工作台构成同一个构件。本发明解决了现有机床中存在的转动角度小、操作空间小、结构占用空间大，且机构偶合现象严重，不利于实时控制等缺陷。本发明具有机床转动角度大、操作空间大、结构占用空间小，消除了严重的机构偶合现象，有利于实时控制。而本发明结构简单、成本低，提高机床效率等优点。

主权项

1.并联转动五轴联动机床，床身2安装在地基1上，双向移动工作台3、立柱13安装在床身2上，主轴箱15与刀具14旋转连接，其特征在于并联转动结构安装在双向移动工作台3上，第一组传动机构电机4、圆锥齿轮6安装在双向移动工作台3上，第二组传动机构电机11、系杆8安装在双向移动工作台3上，系杆8上安装行星齿轮7，行星齿轮7与圆锥齿轮6啮合，行星齿轮7上安装回转工作台12，行星齿轮7与回转工作台12构成同一个构件。