[发明专利]电动分腿机构

摘要

一种电动分腿机构，包括电机、与所述的电机的输出轴相连接的蜗杆、与所述的蜗杆相啮合的蜗轮、与所述的蜗轮相传动连接的摆块、与所述的摆块相固定连接的腿杆，它还包括光电开关，所述的光电开关上具有凹槽，所述的凹槽的一侧为光信号发射触头，所述的凹槽的另一侧为光信号接收触头，所述的光电开关的凹槽内插有挡光片，所述的挡光片上开有透光缺口，所述的光电开关上电连接有可编程控制器的输入端，所述的可编程控制器的输出端与电机相电连接。通过光电开关来控制电机的工作状态，其灵敏度较高，且在感应过程中无直接碰触，可避免光电开关被磨损，从而适于长期应用。

主权项

1、一种电动分腿机构，包括电机(1)、与所述的电机(1)的输出轴相连接的蜗杆(3)、与所述的蜗杆(3)相啮合的蜗轮(6)、与所述的蜗轮(6)相传动连接的摆块(9)、与所述的摆块(9)相固定连接的腿杆(15)，其特征在于：它还包括光电开关(8)，所述的光电开关(8)上具有凹槽(13)，所述的凹槽(13)的一侧为光信号发射触头(17)，所述的凹槽(13)的另一侧为光信号接收触头(18)，所述的光电开关(8)的凹槽(13)内插有挡光片(7)，所述的挡光片(7)上开有透光缺口(11)，所述的光电开关(8)上电连接有可编程控制器(19)的输入端，所述的可编程控制器(19)的输出端与电机(1)相电连接。