[发明专利]环形定子多自由度超声电机

摘要

本发明的环形定子多自由度超声电机，属超声电机领域。它由定子组件、球形转子及支架组件构成。定子组件由一对上、下定子环及分别粘贴在它们非相对面的一对单向轴向极化压电陶瓷环组成，压电陶瓷表面镀有沿周向均匀分区的扇形电极；球形转子夹持在两个定子环中间；通过支架上的压紧螺栓、弹性支板的作用提供定、转子间所需的预压力。驱动信号经不同扇形电极供给压电陶瓷环，使定子环产生行波以驱动球形转子实现绕定子环轴线双向转动；或产生不同位置的驻波以驱动球形转子实现绕过球形转子球心且与定子环的轴线相垂直的轴线双向转动，该超声电机可实现绕多个转动轴的双向转动、力矩大、工作可靠。

主权项

1.一种环形定子多自由度超声电机，由定子组件、转子及支架组件构成，其特征在于：所述定子组件是将一对轴向单向极化的上压电陶瓷环(3)和下压电陶瓷环(6)分别粘贴在一对相对放置的上定子环(4)和下定子环(5)的非相对面上，上压电陶瓷环(3)和下压电陶瓷环(6)的表面分别镀有均匀分区的扇形电极(2)和扇形电极(7)；所述转子(1)是球形转子，被上定子环(4)和下定子环(5)夹持于中间；所述支架组件包括上安装座(11)、下安装座(9)，上安装座(11)、下安装座(9)分别通过弹性支板(12)、弹性支板(8)与上定子环(4)、下定子环(5)固定在一起，压紧螺栓(10)使弹性支板(12)和弹性支板(8)发生弹性变形，以提供电机工作时所需的预压力。