[发明专利]花经轴整经机伺服控制方法和采用该方法的横移装置无效
| 申请号： | 200610039077.5 | 申请日： | 2006-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN1824860A | 公开（公告）日： | 2006-08-30 |
| 发明（设计）人： | 谈良春;马斌;应康逢;刘芳 | 申请（专利权）人： | 常州市第八纺织机械厂 |
| 主分类号： | D02H3/00 | 分类号： | D02H3/00;D02H13/00 |
| 代理公司： | 常州市天龙专利事务所有限公司 | 代理人： | 高胜华 |
| 地址： | 213133江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种花经轴整经机伺服控制方法和采用该方法的横移装置，包括人机界面、可编程逻辑控制器、伺服驱动器、光栅编码器、伺服电机、滚珠丝杆及导向杆，由人机界面直接控制或由人机界面经可编程逻辑控制器控制伺服电机带动导纱针床往复横移，人机界面设置导纱针床的摆幅、摆率、经纱线速度、卷绕长度各参数，根据不同的纱线直径，可编程逻辑控制器控制的导纱针床摆幅随着卷绕长度的增加而有规律地自动减缓，使经纱卷绕呈锥形体，锥顶面达0.8cm，摆幅可在1.5～15cm内任选；伺服电机经弹性联轴器与滚珠丝杆相连，丝杆螺母与导向杆固接，导向杆与导纱针床相连。本发明性能可靠稳定、噪音小、操作维修简便、经纱不塌丝、平整度好、整经质量高。 | ||
| 搜索关键词： | 经轴 整经机 伺服 控制 方法 采用 装置 | ||
【主权项】：
1、一种花经轴整经机伺服控制方法，由人机界面(6)直接控制伺服驱动器(17)，所述伺服驱动器(17)控制伺服电机(1)的转速以及正反转动，伺服电机(1)驱动滚珠丝杆(4-1)转动及变换旋转方向，再通过导向杆(8)和导轨(9)带动导纱针床(2)作左右往复横移；由所述人机界面(6)设置导纱针床(13)的摆幅、摆率、卷绕长度各参数；根据不同的纱线直径，可编程逻辑控制器PLC设定的摆幅随着卷绕长度的增加而有规律的自动调整其减缓量，使经纱卷绕呈锥形；所述可编程逻辑控制器PLC通过伺服驱动器(17)控制主变频器(26)，主变频器(26)驱动主电机M旋转，经过同步带传动带动花经轴罗拉(22)转动；所述光栅编码器(2-1)随机跟踪检测，将脉冲信号输入所述可编程逻辑控制器PLC，该PLC设定伺服电机(1)的角速度和转动换向，从而控制导纱针床(13)的摆幅和摆率与花经轴罗拉(22)同步。
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