[发明专利]码垛机有效
| 申请号： | 200610040083.2 | 申请日： | 2006-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN1847118A | 公开（公告）日： | 2006-10-18 |
| 发明（设计）人： | 李良光 | 申请（专利权）人： | 李良光 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 福州展晖专利事务所 | 代理人： | 林天凯;张炜星 |
| 地址： | 350000福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明属于物体的堆垛，尤其涉及立方形的物体，如砖等的码垛设备，码垛机，包括机架、控制装置、动力，机架上固定有直线导轨，其结构要点在于直线导轨上固定有升降底座，升降底座有两个运动方向由两台发电机带动，一台水平电机固定在机架上控制升降底座沿直线导轨运动，一台垂直电机固定在升降底座的上方，控制升降底座上下运动，升降底座下方安装有复数只机械手，每两只成一对，每对两只机械手之间有夹紧机构。一次可夹多块砖坯进行直接码垛，实现了砖坯码垛的机械化，降低了劳动强度，提高了劳动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 | ||
【主权项】：
1、码垛机，包括机架(1)、控制装置、动力，机架(1)上固定有直线导轨(11)，其特征在于，直线导轨(11)上固定有升降底座(12)，升降底座(12)有两个运动方向由两台电机带动，一台水平电机(13)固定在机架(1)上控制升降底座(12)沿直线导轨运动，一台垂直电机(14)固定在升降底座(12)的上方，控制升降底座(12)上下运动，升降底座(12)下方安装有复数只机械手(4)，每两只成一对，每对两机械手之间有夹紧机构(41)。
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