[发明专利]智能全自动扎钞机

摘要

本发明涉及智能全自动扎钞机。所要解决的是，现有扎钞机结构复杂，运行故障多，制造成本高的问题。特点是：绕带机构为复合式绕带机械手，包括转轴一侧连接着机械手齿轮，另一侧套设有机械手，端部连接着机械手指；扭簧一端连接着机械手和机械手指；机械手上部连接着压板，下部与定位凸轮17对应配合；送带机构位于机架另一侧，其引带盒的出带口与绕带机构的机械手指对应。该扎钞机以一个专用的柔性多层复合式绕带机械手设计，替代了原扎钞机二个机械手，简化整机结构，降低了出现故障的可能性。整机重量和体积比同类产品减少一半以上，零部件减少，降低了成本，维护更方便。

主权项

1、智能全自动扎钞机，包括机架、电源、纸带盒、送带机构、绕带机构、机械手总成和烫切机构，其特征在于：所述机械手总成位于机架(21)中部，包括位于上部的绕带机构，与绕带机构的机械手指对应一侧的机架上垂直平行设有两个导柱(15)；所述绕带机构为复合式绕带机械手，包括转轴(31)、机械手(34)、机械手指(36)，转轴(31)的中部套设有光电检测码盘(32)，两侧套设有轴承(33)，其一侧轴承外侧连接着机械手齿轮(19)，另一侧轴承外侧套设有机械手(34)，端部连接着机械手指(36)；扭簧(35)套设在转轴(31)上，其一端连接着机械手(34)，其另一端连接着机械手指(36)；所述机械手(34)为环状，上部外侧面轴向连接着压板(37)，下部与定位凸轮(17)对应设有凸轮槽，与机械手指(36)对应的端面设有手指定位销(38)；所述机械手指(36)为柱状，与手指压板(37)对应配合；所述定位凸轮(17)为扇形，位于机械手(34)的下方，且与机械手(34)下部的凸轮槽配合，凸轮轴(22)垂直于转轴(31)，且通过联轴器连接着位于机架一侧的锁定电机(23)；机械手齿轮(19)通过中间齿轮(24)与下方的驱动齿轮(25)配合，驱动齿轮(25)设于机械手驱动电机(16)的输出轴上。