[发明专利]双向驱动器

摘要

本发明涉及一种驱动器，尤其是一种双向驱动、单向旋转输出的行星齿轮传动双向驱动器。该驱动器有一个内齿圈，其内齿同时与两个行星齿轮啮合，其中一个行星齿轮直接与活齿单向齿轮啮合；另一个行星齿轮与一个行星齿轮啮合，再与活齿单向齿轮啮合，外力使内齿圈运动，促使活齿单向齿轮旋转，带动输出轴输出做功；行星齿轮的齿轮轴定位在固定盘上，固定盘与机体固定。该驱动器原理清晰，构思巧妙，零部件少，制造成本低，全封闭免维护；可靠性高，稳定性强，传动力大，效率高。它具有双向驱动，双向作功，自动单向旋转输出等特点。适用于各种力驱动的车、船、发电装置等的驱动装置。尤其适用于轻型四轮车的人力驱动装置。具有广泛的推广应用前景。

主权项

1、双向驱动器，该双向驱动器包括内齿圈(1)，行星齿轮(2)、(7)、(9)，活齿单向齿轮(5)，固定盘(8)及输出轴(4)五部分；其特征是：该驱动器有一个内齿圈(1)，其内齿与行星齿轮(2)、(9)啮合，行星齿轮(2)与行星齿轮(7)啮合，行星齿轮(7)与活齿单向齿轮(5)啮合；行星齿轮(9)同时与活齿单向齿轮(5)啮合；行星齿轮(2)、(7)、(9)的齿轮轴(3)、(6)、(10)定位在固定盘(8)上，固定盘(8)与机体固定连接；外力使内齿圈(1)运动，促使活齿单向齿轮(5)旋转，带动输出轴(4)输出做功。