[发明专利]卷取或开卷的数控方法及其所用装置

摘要

本发明提供一种卷取或开卷的数控方法及其所用装置，属于机械设备领域，特征为数控方法采用如下步骤：(1)输入运行数据；(2)工控微计算机根据公式(见右式)计算电动机的转速n_e、转矩M_e，进而控制电动机动作，当工控微计算机检测到i值大于n，自动控制电动机停止工作；(3)电动机驱动卷筒动作；其装置包括卷筒、减速装置、电动机，其特征在于：增设工控微计算机，电动机采用开关磁阻调速电动机，电动机分别接工控微计算机和减速装置，减速装置的输出端与卷筒固定连接。本发明通过设置开关磁阻调速电动机的工作参数，使电动机能根据所加工产品、工艺要求和产品材料的不同，按照所需的转速、转矩驱动卷筒实现卷取或开卷，结构简单，性能优良。

主权项

1、一种卷取或开卷的数控方法，其特征在于采用如下步骤：①输入运行数据；②、工控微计算机(10)根据公式$i=\frac{\mathrm{Se}}{i_M}+i_0,$ i≤n、$D_i=\left\{\begin{array}{c}d+(2i-1)h,Q=1\\ D-(2i-1)h,Q=0\end{array}\right.,$ $M=T\frac{D_i}{{2i}_M\eta },$ $n_e=i_M\frac{60v}{{\mathrm{\pi D}}_i},$ ${\omega }_e=\frac{{\mathrm{\pi n}}_e}{30},$ $M_e-M=J\frac{{\mathrm{d\omega }}_e}{\mathrm{dt}}$ 计算所需的开关磁阻调速电动机(1)的转速ne、转矩Me，进而控制开关磁阻调速电动机(1)动作，当工控微计算机(10)检测到i值大于n，自动控制开关磁阻调速电动机(1)停止工作；③开关磁阻调速电动机(1)驱动卷筒(7)动作。