[发明专利]倒车雷达抗扫地信号干扰方法和装置无效
申请号: | 200610045590.5 | 申请日: | 2006-07-18 |
公开(公告)号: | CN1900737A | 公开(公告)日: | 2007-01-24 |
发明(设计)人: | 毛兴鹏 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学(威海) |
主分类号: | G01S7/537 | 分类号: | G01S7/537;G01S15/93 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 264209*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种倒车雷达抗扫地信号干扰方法和装置,所述的方法包含:采集步骤、存储步骤、抑制步骤和测距步骤;所述的装置包括信号发生单元、匹配输出电路、收发选通电路、超声波探头、放大/视频检波电路、距离指示电路和声光报警电路,以及检波电路之后依次连接的:采集单元、存储单元、扫地信号抑制单元和测距单元组成。本发明接收到的信号经放大、A/D采样后通过扫地信号抑制单元去除扫地信号的影响,无论扫地信号是否存在,都能保证只对障碍物信号进行测距和报警。本发明有效解决了波束扫地(包括缓坡地)的误报警问题,方法简单、实用,提高了汽车倒车雷达的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 倒车 雷达 扫地 信号 干扰 方法 装置 | ||
【主权项】:
1、一种倒车雷达抗扫地信号干扰方法,其特征是所述方法依次包含下面几个步骤:a)采集步骤:每一路回波信号经过放大后,由A/D采样器对所有距离单元的回波信号进行采样,转化为数字信号形式的采样结果;b)存储步骤:将所有距离单元的采样结果保存在存储器中;c)抑制步骤:使用恒虚警方法处理上述采样结果以抑制扫地信号干扰;d)测距步骤:对上述抑制扫地信号干扰后的回波信号进行目标测距。
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