[发明专利]粘片机抓取双向平台无效
申请号: | 200610045697.X | 申请日: | 2006-01-18 |
公开(公告)号: | CN101003040A | 公开(公告)日: | 2007-07-25 |
发明(设计)人: | 杜风芹 | 申请(专利权)人: | 大连佳峰电子有限公司 |
主分类号: | B05C13/02 | 分类号: | B05C13/02;H05K13/02 |
代理公司: | 大连智慧专利事务所 | 代理人: | 周志舰 |
地址: | 116600辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 粘片机抓取双向平台,有机座、伺服电机线性驱动系统、手部平台,相互交错的伺服电机线性驱动系统垂直交错设置在机座,相互交错的伺服电机线性驱动系统的滑块分别与手部平台之间通过滑道机构连接,滑道滑动方向与各自的滑块滑动方向垂直。形成的手部平台双向运动及双向坐标定位,一个方向的电机只通过滑块及滑道直接驱动手部平台运动,而不驱动另一方向的电机及驱动机构,从而减小电机的功率,而且适用于快速驱动及定位。 | ||
搜索关键词: | 粘片机 抓取 双向 平台 | ||
【主权项】:
1、一种粘片机抓取双向平台,有机座、伺服电机线性驱动系统、手部平台,其特征在于:相互交错的伺服电机线性驱动系统垂直交错设置在机座,相互交错的伺服电机线性驱动系统驱动的滑块分别与手部平台之间通过滑道机构连接,滑道机构的滑动方向与各自伺服电机线性驱动系统驱动的滑块移动方向垂直。
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