[发明专利]一种滑模变结构直接转矩伺服驱动装置无效
| 申请号： | 200610045849.6 | 申请日： | 2006-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN1825752A | 公开（公告）日： | 2006-08-30 |
| 发明（设计）人： | 杨俊友;何国锋;崔皆凡;王成元;夏加宽 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | H02P27/06 | 分类号： | H02P27/06;H02P6/16 |
| 代理公司： | 沈阳东大专利代理有限公司 | 代理人： | 梁焱 |
| 地址： | 110023辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种滑模变结构直接转矩伺服驱动装置，由整流逆变输出电路、控制电路和控制对象三个部分。整流逆变输出电路包括整流滤波单元和IPM逆变单元。控制电路包括DSP处理器、IPM隔离驱动和保护电路、电流采样电路、电压采样电路。控制对象为一台三相永磁同步电动机。该装置的控制通过嵌入控制电路DSP处理器中的控制程序实现。本发明装置省去了速度传感器，节约了成本；采用滑模控制算法提高控制系统的抗干扰能力，克服由于各种外界扰动而引起控制系统不稳定；本装置控制精度高，能够适用于调速性能要求较高的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 滑模变 结构 直接 转矩 伺服 驱动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种滑模变结构直接转矩伺服驱动装置，包括整流逆变输出电路、控制电路和控制对象三个部分；整流逆变输出电路包括整流滤波单元和IPM逆变单元；控制电路包括DSP处理器、IPM隔离驱动和保护电路、电流采样电路、电压采样电路；控制对象为一台三相永磁同步电动机；IPM逆变单元主电源输入P、N端与整流电路输出相连，电压采样电路采集P、N间电压差，IPM输出端子U、V、W与永磁同步电机相连，V、W通过两个霍尔电流传感器再与两路电流采样电路相连，IPM的16路控制端子与IPM隔离驱动保护电路相连，IPM隔离驱动的输入和保护电路的输出以及电流、电压采样电路输出与DSP处理器相连。
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