[发明专利]旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机

摘要

旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机涉及一种飞行器，特别涉及共轴旋翼直升机。本发明旋翼仰角固定，旋翼轴固定安装在尾梁前端，尾梁与机身有铰链装置连接，长度可调节的飞行姿态调节装置连接机身与尾梁。通过调节飞行姿态调节装置的长度，调整旋翼轴延长线与直升机重心的相对位置。调节飞行姿态调节装置的长度，使旋翼轴延长线与重心重合时，直升机处于垂直升降状态；调长飞行姿态调节装置的长度，使重心在旋翼轴延长线之前时，直升机处于前飞状态；调短飞行姿态调节装置的长度，使重心在旋翼轴延长线之后时，直升机处于后飞状态。发动机油门控制旋翼转速高低，垂直尾翼调整飞行方向。本发明也可以看作是直扳式操纵的改良型。

主权项

1：旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机，有两副共轴反转的旋翼，旋翼仰角固定，依靠旋翼转数决定升力大小，依靠尾翼(5)的偏转调整飞行方向，其特征是：旋翼轴(1)安置在尾梁(2)上，并且，尾梁(2)与机身(3)由铰链装置连接，长度可调节的飞行姿态调节装置(4)的两端分别由铰链装置连接机身(3)与尾梁(2)，通过调节飞行姿态调节装置的长度，可以使旋翼轴延长线分别处于直升机重心之前和之后的位置。