[发明专利]适用于高速旋转体的半捷联式姿态测量方法

摘要

本发明为一种适用于高速旋转体的半捷联式姿态测量方法，涉及高速旋转体的姿态测量方法。本发明解决现有载体姿态测量方法无法适用于轴向高速旋转载体的问题。该测量方法是在载体内设置惯性导航系统，在载体内壁固连有刚性支架，刚性支架上支撑有滚动轴承，滚动轴承上支撑有其轴线与载体坐标系的滚动轴同向的转轴，惯性导航系统固连于转轴的一端，转轴的另一端铰接有铰轴与载体坐标系的俯仰轴同向的重锤。该方法有效地解决了现有MEMS惯性敏感元件——速率陀螺仪在测量精度和测量范围方面，无法满足高速旋转体的姿态测量的现状。采用现有速率陀螺仪，该方法可实现高速旋转体的姿态测量。

主权项

1、一种适用于高速旋转体的半捷联式姿态测量方法，在载体内设置惯性导航系统(4)，其特征为：在载体内壁固连有刚性支架(1)，刚性支架(1)上支撑有滚动轴承(2)，滚动轴承上支撑有其轴线与载体坐标系的滚动轴同向的转轴(3)，惯性导航系统(4)固连于转轴的一端，转轴的另一端铰接有铰轴与载体坐标系的俯仰轴同向的重锤(5)，从而使惯性导航系统与高速旋转体形成半捷联。