[发明专利]波动仿生机器鱼无效
| 申请号： | 200610051785.0 | 申请日： | 2006-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN1876488A | 公开（公告）日： | 2006-12-13 |
| 发明（设计）人： | 杨灿军;郑精辉;刘芳芳;张欣;陈鹰 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B63H1/37 | 分类号： | B63H1/37 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 韩介梅 |
| 地址： | 310027浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明的波动仿生机器鱼包括由一圆筒壳体、两密封盖和机器鱼鳍固定件构成的机器鱼本体，在本体壳体内放置有用于驱动的两个舵机、控制电路板和电池，本体左右两侧通过鳍固定件连有两个由柔性材料构成的机器鱼“波动鳍”，本体前密封盖处有两根杆连于驱动舵机上，通过舵机的摆动运动使两杆成为“波动鳍”的振源，振源的振动通过柔性“波动鳍”向后传递形成推动机器鱼前进的行波。本发明结构简单、轻便，仿生鱼的鳍波动运动形式，具有机动灵活，噪音低的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 波动 仿生 机器 | ||
【主权项】：
1.波动仿生机器鱼，其特征在于它包括由圆筒壳体(7)、后密封盖(5)、前密封盖(4)组成的机器鱼本体，在壳体的两端分别固定有抱箍(8)，在壳体(7)内固定有两个舵机(3)、电路板(1)和供电电池组(11)，前密封盖(4)开有两个轴向阶梯孔，两根转轴(2)分别穿越两阶梯孔，并与置于阶梯孔大孔中的轴承(6)的内圈紧固，两根转轴(2)的伸出前密封盖(4)端分别与垂直于壳体轴线的振源连杆(12)相连，两根转轴(2)的另一端分别与壳体内的舵机(3)的轴相连，舵机(3)的控制信号线及电源线与电路板(1)相连，两个柔性波动鳍(10)对称位于壳体两侧，波动鳍(10)的前侧边缘与振源连杆(12)相连，波动鳍(10)的内侧边缘固定有连接片(9)，连接片(9)的两端分别与壳体两端的抱箍(8)固定。
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