[发明专利]注塑机机械手可关模信号触点粘连检测及报警装置

摘要

本发明涉及注塑机机械手的控制装置，旨在提供一种注塑机机械手可关模信号触点粘连检测及报警装置。该装置的检测回路由光电隔离器、电阻、继电器、三极管串接构成回路，继电器的输出常开触点连接到注塑机信号输出控制点，两个相同的光电隔离器输入端经过反向并联后串联进继电器的同一组常闭触点，其输入、输出端并联后还分别连接有接口；报警回路由光电隔离器、电阻、继电器、三极管串接构成回路，继电器的输出常开触点、串联进注塑机控制器的紧急停止信号端。本发明可以检测注塑机触点粘连的情况，当发生触点粘连状况时，可以输送信号给注塑机控制器并报警，注塑机控制器控制注塑机停止锁模动作，防止大量危险的注塑机压模事故。

主权项

1、一种注塑机机械手可关模信号触点粘连检测及报警装置，其特征在于，包括检测回路和报警回路，所述的检测回路：光电隔离器(6)的输入端正极通过电阻(1)上拉到+5V，光电隔离器(6)的输入端负极连接接口(21)；光电隔离器(6)的输出端与电阻(2)、继电器(4)的线圈、三极管(3)依次串接构成回路，所述三极管(3)是通过与光电隔离器(6)的输出端连接的基极和与继电器(4)连接的集电极串接进回路，所述三极管(3)的发射极接地，基极和发射极之间串接有电阻(7)；所述电阻(2)与继电器(4)的接线端上拉到+24V；继电器(4)的输出常开触点(41)、(42)连接到接线端(5)，继电器(4)的输出常开触点(41)、接口(24)分别接到电源端和电源地端；光电隔离器(9)、(8)输入端经过反向并联后串联进继电器(4)的同一组常闭触点(41)、(43)，光电隔离器(9)、(8)输入端经过反向并联后还通过限流电阻(14)连接到接口(24)；光电隔离器(9)、(8)的输出端经过正向并联后连接到接口(22)，并上拉电阻(10)到+5V；所述的报警回路：光电隔离器(12)的输入端正极通过电阻(11)上拉到+5V，光电隔离器(12)的输入端负极连接接口(23)；光电隔离器(12)的输出端与电阻(13)、继电器(17)、三极管(16)依次串接构成回路，所述三极管(16)是通过与光电隔离器(12)的输出端连接的基极和与继电器(17)连接的集电极串接进回路，所述三极管(16)的发射极接地，基极和发射极之间串接有电阻(15)；所述电阻(13)与继电器(17)的接线端上拉到+24V；继电器(17)的输出常开触点(31)、(32)串联进注塑机控制器的紧急停止信号端(18)。