[发明专利]气动电动机械手混合控制器无效
| 申请号： | 200610052754.7 | 申请日： | 2006-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN1903524A | 公开（公告）日： | 2007-01-31 |
| 发明（设计）人： | 彭勇刚;韦巍 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B29C45/40;G05B19/042 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司 | 代理人： | 唐银益 |
| 地址： | 310027浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种机械手控制装置，旨在提供一种注塑机专用的气动电动机械手混合控制器。该控制器包括处理器模块、数字输入模块、数字输出模块，处理器模块是双CPU结构，包括手持面板中的手持面板处理器和下位控制板中的下位控制板处理器，手持面板由LCD液晶显示屏、手持面板处理器和控制按键依次相连而成，手持面板处理器还通过RS232串行接口和下位控制板处理器连接，下位控制板处理器通过光电隔离装置与变频器控制输出接口相连，下位控制板处理器还通过光电隔离装置与数字输入模块、数字输出模块相连。本发明的控制器实现方便，操作方便，控制算法简洁，操作界面友好；包含两种控制输出接口，可根据需要接全气动或气电混合机械手，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 电动 机械手 混合 控制器 | ||
【主权项】：
1、一种气动电动机械手混合控制器，包括处理器模块、数字输入模块(10)、数字输出模块(11)，其特征在于，处理器模块是双CPU结构，包括手持面板中的手持面板处理器(1)和下位控制板中的下位控制板处理器(2)，所述的手持面板由LCD液晶显示屏(3)、手持面板处理器(1)和控制按键(4)依次相连而成，手持面板处理器(1)还通过RS232串行接口和下位控制板处理器(2)连接，下位控制板处理器(2)通过光电隔离装置与变频器控制输出接口(12)相连，下位控制板处理器(2)还通过光电隔离装置与数字输入模块(10)、数字输出模块(11)相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学，未经浙江大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200610052754.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
