[发明专利]剑杆织机控制装置

摘要

一种剑杆织机控制装置，包括微处理器、存储芯片、人机界面、织机角度检测器、纬纱检测器、开关量输入电路以及点动电路、盘车电路、正/反寻纬电路、开关电源接入电路、指示灯电路，微处理器包括初始化模块、设置面板模块、织机停车状态循环检测模块和织机运行模块；还包括织机开车状态循环检测模块，用于在织机正常运行时，如没有正常停车，根据织机角度检测器的角度，依次判断是否存在停车信号、断纬信号、断经信号，如存在停车信号，退出开车状态；如存在断纬信号，断纬指示灯亮、保存停车角度并反寻纬，退出开车状态；如存在断经信号，断经指示灯亮、保存停车角度，退出开车状态。本发明能在织机运行时实现自动检测故障、维修方便。

主权项

1、一种剑杆织机控制装置，包括微处理器、存储芯片、人机界面、织机角度检测器、纬纱检测器、开关量输入电路以及点动电路、盘车电路、正/反寻纬电路、开关电源接入电路、指示灯电路，微处理器通过接口电路连接人机界面，所述的织机角度检测器、纬纱检测器、开关量输入电路通过输入接口电路连接微处理器，微处理器通过输出接口电路、功率放大电路连接点动电路、盘车电路、正/反寻纬电路、开关电源接入电路、指示灯电路，所述的微处理器包括：初始化模块，用于在启动控制器后，对微处理器、存储芯片、各种中断资源、操作面板以及织机角度检测器进行初始化操作；设置面板模块，用于根据待加工的织布的要求，对面板参数进行设置，通过操作面板输入到微处理器；织机停车状态循环检测模块，用于在织机停车时，判断是否存在点动输入、盘车输入、急停信号、手动正/反寻纬信号和开车信号，如存在点动开关量输入，输出点动信号，在设定的点动角度，启动点动电路，落指引纬；如存在盘车开关量输入，启动盘车电路；如存在急停开关量输入，关闭点动和启动输出信号；如存在手动正/反寻纬开关量信号，启动手动正/反寻纬电路；如存在开车信号，启动织机进行织布；织机运行模块，用于启动织机，并依照设置参数控制织机运行；其特征在于：所述的微处理器还包括：织机开车状态循环检测模块，用于在织机正常运行时，判断是否有正常停车，如没有正常停车，根据织机角度检测器的角度，依次判断是否存在停车信号、断纬信号、断经信号，如存在停车信号，退出开车状态；如存在断纬信号，断纬指示灯亮、保存停车角度并反寻纬，退出开车状态；如存在断经信号，断经指示灯亮、保存停车角度，退出开车状态。