[发明专利]滑翔式水下移动搭载平台

摘要

本发明涉及一种可以广泛应用于水体水质监测、水底资源勘测、环境监测的滑翔式水下移动搭载平台。具体包括：滑翔式壳体、可变浮力系统、姿态调节系统和通讯导航系统。工作时，通过姿态调节系统的液压泵，使得系统中的水银前后流动，达到改变重心位置的目的；通过调节方向舵的摆向，达到侧转的目的。通过可变浮力系统中的微型电磁阀和微型泵配合工作，改变油囊的排水体积，实现浮力的变化，三者结合就可以在海洋中自由滑翔。本发明与其他的水下机器人相比，具有体积灵巧、低成本、低功耗等优点。由于不需要推进器等助推机构，可以长时间连续运行。

主权项

1、滑翔式水下移动搭载平台，包括密封仓(10)，其特征在于密封仓(10)外的两侧设置有水平翼(12)，尾部设置有油囊(2)，油囊(2)外罩有保护壳(1)，保护壳(1)一端与密封仓(10)固定连接，另一端与尾翼(13)连接，尾翼(13)后部连接有方向舵(14)；密封仓(10)内头部设置有导航控制电路板(11)，中部沿轴向设置有前容腔(9)和后容腔(6)，前容腔(9)和后容腔(6)通过液压泵(7)连通，尾部设置有油腔(5)，油腔(5)与油囊(2)通过微型泵(4)连通，同时通过微型电磁阀(3)连通，油腔(5)、微型泵(4)、油囊(2)和微型电磁阀(3)组成回路；电池包(8)设置在密封仓(10)内的中部，并与导航控制电路板(11)、液压泵(7)、微型泵(4)和微型电磁阀(3)电连接；导航控制电路板(11)与液压泵(7)、微型泵(4)、微型电磁阀(3)和方向舵(14)信号连接。