[发明专利]半自动爬楼梯小车无效
| 申请号： | 200610053578.9 | 申请日： | 2006-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN1939795A | 公开（公告）日： | 2007-04-04 |
| 发明（设计）人： | 顾大强;周春喜;张峰;庹福幸;唐睿 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;A61G5/06 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 林怀禹 |
| 地址： | 310027浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种半自动爬楼梯小车。在底板上装有电机、蜗轮蜗杆减速器、轴承座和支座；电机通过联轴器与减速器相连，一组的两个支座之间装有支座轴，两个摇杆的一端与各自的支座轴铰接，另一端与“Π”形套筒下部两端滑动连接，链轮安装在位于套筒内的链轮轴中间，链轮轴支承在两个轴承座中，链轮轴两端的曲柄分别与套筒下部铰接，两个支撑轮装在套筒上部的两外侧，两个大轮装在靠近链轮的车架底部两侧，两个小轮装在靠近电机的车架底部两侧。链轮带动曲柄的转动，曲柄带动套筒摇杆使支撑轮做蚕豆状轨迹运动。支撑轮外伸，放在上一个阶梯，把小车抬上去。支撑轮在上一个阶梯上，支撑轮内缩，将小车放在下一个阶梯上，从而实现上下楼梯。 | ||
| 搜索关键词： | 半自动 楼梯 小车 | ||
【主权项】：
1.半自动爬楼梯小车，其特征在于：在车架底板(12)上装有电机(1)、蜗轮蜗杆减速器(3)、两个轴承座(16)和二个为一组的两副支座(13)；电机(1)通过联轴器(2)与蜗轮蜗杆减速器(3)相连，二个为一组的两副支座(13)分别装在车架底板(12)两侧，一组的支座(13)之间装有支座轴(15)，两个摇杆(8)的一端分别与各自的支座轴(15)铰接，两个摇杆(8)的另一端分别与“∏”形套筒(7)下部两端滑动连接，装有挡块(a)的链轮(5)安装在位于“∏”形套筒(7)内的链轮轴(17)中间，链轮轴(17)支承在两个轴承座(16)中，与挡块(a)相对的轴承座端面装有微动开关(b)，链轮轴(17)两端分别装有曲柄(6)，两个曲柄(6)分别与“∏”形套筒(7)下部铰接，两个支撑轮(9)分别装在“∏”形套筒(7)上部的两外侧，两个大轮(10)分别装在靠近链轮(5)的车架底部两侧，两个小轮(10)分别装在靠近电机(1)的车架底部两侧，。
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