[发明专利]基于图像识别技术的群控电梯智能调度装置

摘要

一种基于图像识别技术的群控电梯智能调度装置，包括群控电梯调度中心计算机，中心计算机包括对大楼内各电梯进行最优控制的调度控制策略模块，智能调度装置还包括用于采集轿厢内客流人员信息的轿厢视频传感器、用于采集各层的候梯人数信息的全方位视觉传感器，轿厢视频传感器和全方位视觉传感器连接中心计算机，中心计算机还包括电梯客流信息计算模块、运行模式识别模块，用于将运行模式区分为上行高峰交通模式、下行高峰交通模式、平衡层间交通模式单元以及空闲交通模式；调度控制策略选择模块，用于根据电梯不同的交通模式，选择与之匹配的调度控制策略。本发明能够实时检测电梯的客流信息，具有更为精确群控调度。

主权项

1、一种基于图像识别技术的群控电梯智能调度装置，包括群控电梯调度中心计算机，所述的中心计算机包括对大楼内各电梯进行最优控制的调度控制策略模块，其特征在于：所述的智能调度装置还包括用于采集轿厢内客流人员信息的轿厢视频传感器、用于采集各层的候梯人数信息的全方位视觉传感器，所述的轿厢视频传感器和全方位视觉传感器连接中心计算机，所述的中心计算机还包括：电梯客流信息计算模块，用以根据轿厢视频传感器、全方位视觉传感器的视频信息计算电梯的客流信息；所述的电梯客流信息计算模块包括：图像读取单元，用于将电梯轿厢、各层的电梯门厅的视频信息采集下来；图像变化计算单元，用于将所获得的当前帧现场视频图像与一个相对比较稳定的基准参考图像进行差值运算，图像相减的计算公式如式(28)表示：fd(X，t0，ti)＝f(X，ti)-f(X，t0) (28)上式中，fd(X，t0，ti)是实时拍摄到图像与基准参考图像间进行图像相减的结果；f(X，ti)是实时拍摄到图像；f(X，t0)是基准参考图像；连通区域计算模块，用于对当前图像进行标记，像素灰度为0的背景，像素灰度为1为目标，计算当前图像中的像素是否与当前像素周围相邻的某一个点的像素相等，如灰度相等判断为具有连通性，将所有具有连通性的像素作为一个连通区域，并统计计算各个图像中的连通区域面积；客流量计算单元，用于通过计算水平方向上的客流面积来进行电梯的客流量统计，在电梯门关闭状态时，统计各个电梯轿厢内的连通区域面积总和；统计各电梯等候门厅的连通区域面积，将大楼中间各层的电梯门厅划分为对应各个电梯的区域，并依照电梯运行的方向，确定中间各层的对应上行的连通区域面积、对应下行的连通区域面积；采用连通区域的面积统计值来判断在等候大厅中以及各轿厢的水平方向上占据面积，所述占据面积与人数相关；运行模式识别模块，用于依据顾客的呼梯次数、等候大厅的人数和电梯轿厢的人数进行区分，包括上行高峰交通模式、下行高峰交通模式、平衡层间交通模式单元以及空闲交通模式；调度控制策略选择模块，用于根据电梯不同的交通模式，选择与之匹配的调度控制策略。