[发明专利]由数据驱动的基于草图的三维武术动作的生成和编排方法

摘要

本发明公开了一种由数据驱动的基于草图的三维武术动作的生成和编排方法。方法的步骤如下：1)绘制武术动作起势和收势的草图，根据参考骨架进行关节点标注；2)在草图中绘制运动轨迹曲线；3)由草图中骨盆处的三个关节点，计算姿势的正面朝向，对动作数据库中每个三维动作片断进行旋转和二维正投影；4)在动作数据库中定位动作数据和帧的位置；5)筛除不相似的动作；6)根据用户在草图上的修改对三维动作进行编辑。本发明实现了根据武术动作起势和收势的二维草图并结合已有的动作数据进行武术动作创作和编排的功能。解决了武术动画制作过程中动作数据难以控制和操作的问题，提供了一个在武术动画制作初级阶段快速创作和编排武术动作的方法。

主权项

1.一种由数据驱动的基于草图的三维武术动作的生成和编排方法，其特征在于，方法的步骤如下：1)绘制用于描述所需武术动作的起势和收势的草图，根据参考骨架进行关节点标注，该参考骨架是由用户预先指定的人体关节及其连接的拓扑结构；2)根据动作设计，在起势草图中对上述标注出的关节点绘制运动轨迹曲线；3)由上述草图中骨盆处的三个关节点，计算出草图姿势的正面朝向，对动作数据库内的每个三维动作片断进行旋转平移，并且正投影到二维平面；4)将上述生成的每个二维投影与输入的起势草图进行比较，按照用户设定的相似性限制条件定位动作数据帧的位置，对定位到的动作数据片断，使用收势草图再次比较每帧的二维投影，筛选出候选动作片断；5)把上述筛选出来的每个动作片断的二维投影与输入的关节点运动轨迹进行比较，筛除不符合轨迹要求的动作片断；6)对上述筛选出来的动作片断，根据用户在草图上的修改，系统使用逆向动力学方法进行动作的编辑，并通过优化方法保持动作的平滑和连贯，通过不断地修改和反馈，直到生成的动作数据片断满足用户的需求。